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安定移动式启闭机类型繁多,主要有：
●按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动,而且也能上,下游方向移动。
●按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机,门式起重机）。前者主提升机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；后者的启闭机主提升机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
●单向移动式启闭机的主提升机构直接紧固定在台车或门形构架的上平面上。
●双向移动式启闭机的主提升机构设置在台车或门形构架上平面的小车上,小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
启闭机(hoisting maehine)用以操作闸门 及拦污橱的机械设备。对启闭机的基本要求有:①运行 安全可靠;②操作维护方便;③结构简单，体积小，重 t轻，外形美观;④造价及维护费用低。 启闭机按是否设里行走机构分为固定式和移动 式，按驭动方式分为人力驱动、电动机驱动和内嫩机驱 动;按传动方式分为机械传动和液压传动;按与闸门连 接构件分为柔性构件(如钢丝绳、链条)连接和刚性构 件(如螺杆、齿条、活塞杆)连接两类。螺杆式、卷扬 式和液压式启闭机属固定式启闭机。移动式启闭机是 一种沿轨道行驶，能逐个操作多个闸门及拦污栅并兼 作安装和检修启闭设备的机械. 螺杆式启闭机利用传力螺旋，借承重螺母的旋 转，使螺杆带着门叶升降，以达到启闭闸门的目的。
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